10月28号，CeMAT 亚洲物流展首日，一体化智能工厂解决方案领跑者——井松智能于上海新国际博览中心W2馆F4展台，带来打通仓储物流“最后一环”的智能装车方案全球发布，与大热单品人形机器人的首次亮相。井松智能以持续突破的创新之力，填补智慧物流“装车端”与“通用端”应用空白。
在仓储收发货现场，传统人工装车与信息管理依赖个人经验，一旦视觉遮挡、疲惫松懈或信息漏发，极易发生人员受伤与收发出错等问题，由此产生的年均隐形成本高达数百万元。
对于凭感觉工作的叉车工人，装车过程中对全车工况、装载重量缺乏整体的认知，偏载、超载甚至是装车率低是常有的事。另外，疲劳作业的风险也会导致装载率的走低，以上种种带来的效率波动可达40%。
管理端的损失，尤为值得关注。人工装车大多对应库存端、物流端与履约端的信息点断式传递，因缺乏统一的任务管理与全程可溯的数据监控，由此产生的信息滞后与交付延迟，对于企业经营与竞争力的削弱，其影响不可估量……
“为解锁仓储物流‘最后一环’的成本、效率、安全与管理，井松智能继智能分拣、拆码垛、搬运与存储之后，发起智慧物流领域的新突破，向全球正式发布智能无人装车解决方案，助力各行业实现动态场景下的全程智能驱动与高稳定作业。”井松智能市场总监、首席新品推介官冯安顺在发布现场介绍道。
新方案以智能FMR机器人为搬运工具，运用感知、规控、调度三大核心技术，为各行业客户提供连接仓库与发货端的一站式智能化装车解答。
井松无人装车方案的卓越之处在于它并非单一设备的简单替代，而是一个由多项智能子系统深度融合的有机整体，其核心思维是通过模仿人类作业，最终实现客户工厂在复杂装车环境下的高效、稳定、全天候、柔性化作业。
鹰眼系统的部署，堪称装车场的“视觉中枢”，可实时扫描识别卡车的精确停放位、车型及车厢内部尺寸，为后续所有作业提供基础、关键的环境数据；
智能管理系统扮演“指挥大脑”的角色，可根据货位规划与管理，对调度系统发出装车指令。后者动态生成最优行驶路径，做出“车到哪、路到哪”的柔性规划；
FMR机器人是方案的执行终端。它集成了多套车载3D相机、雷达等感知系统，并通过规控层智能部署，实现货叉末端的自主微调和狭窄空间内灵活避障，确保放货和行驶，达到超越人工的精细。
井松无人装车方案的全能价值：
无人装车方案是一套覆盖多场景、系统性的智能解决方案。其作业中运用的最优货位排序，多台FMR机器人动态路径规划，各流程点无缝对接等技术，替代了个人的认知与判断，带来整厂物流效率最大化。
装车方案中采用的平衡重FMR适用于室内外场景，支持双托大吨位货位同步取放，5m/s的最大运行速度，实现多倍率搬运一步到位。
在复杂多变的装车场景下，FMR机器人会像老司机一样，利用车载3D感知系统“解读”周围环境，实时刷新“可放货空间”，规控系统则赋予了其“随机应变”的能力。
譬如，遇上障碍物，机器人会在规控系统引导下，执行“绕过去，车身摆正再前进”的操作；碰上卡货，机器人也会利用货叉自主微调功能，灵活调节取放货角度与力度。以智能化确保稳定性，随时保障作业的高安全与可持续。
无人装车方案通过在产线、仓储与物流端部署仓储管理系统与智能物流装备等成套软硬件产品，实现从产线下料到仓库取货再到无缝装车的自动化衔接。
相比传统人工叉车，FMR机器人可以7x24小时不间断作业，保持高效率、高节拍的同时，也可避免因人工疲劳导致的货损和延误。系统中针对实时数据的监控，可实现生产端-发货端-需求端数据一体化链通，有效提升管理质效，提高终端客户满意度。
WMS货位规划功能，支持混码场景下的无人装车作业。系统能根据货物尺寸动态计算出最优堆叠方案，像玩“俄罗斯方块”一样将车厢空间利用到极致。
对于堆叠场景，机器人通过视觉技术对货物上下左右间空隙，进行毫米级微调；遇上贴边放货，机器人也能通过3D定位与二次定位的双重指引，实现精准取放。既最大化提升了货载率，也避免了因摆放不当导致的到货损失。
成熟有效的方案，往往最容易在应用端落地开花，井松无人装车方案从研发至今，已成功服务于快消、饮品、化工等多个行业，收获客户高度好评。
在价值回报环节，井松智能市场总监冯安顺举例说明：“在与全球饮用水巨头的复购合作中，新方案的应用解决了人工装卸大吨位货物效率低、安全隐患大的问题，带来综合效率提高100%，高强度劳动减少80%，运维成本降低30%的有力变革。”
在新方案发布会后，井松智能市场总监冯安顺向现场媒体，与大批专业观众隆重介绍井松迈向“通用仓储机器人赛道”的关键产品——轮足式人形机器人。
新品结合了轮式移动和足式移动的双重优势，通过三维空间感知与多模态AI技术的深度融合，实现物理世界多场景的泛化应用。它支持30KG负载，兼容物料转运、拣选、码垛、盘点等通用场景，在分拣中能精确识别物料并将其搬运到指定位置。
在仓储管理方面，人形机器人能够独立构建并更新工作环境地图，并依据地图信息进行自主决策，实现自主避障及自主路线选择，创新解锁各类复杂环境下的物料盘点、货架管理等进阶版管理任务。
面向未来，人机共赢！井松智能一路走来，始终追求方案与产品创新，公司通过 AI智能技术与前沿机器人的深度融合，服务领域将由工业细分场景拓展至更为广袤的通用市场。伴随智慧物流应用空白的不断填补，井松智能将撬动更大规模商业价值。未来目标是构建物流新生态，赢战智能新纪元！
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