封面新闻记者 边雪
4月23日，特斯拉在2026年第一季度财报电话会议上公布了一组重磅消息：第三代人形机器人Optimus Gen3预计于今年年中正式亮相，最早于2026年7月下旬至8月在加州弗里蒙特工厂启动生产。而与此同时，曾为特斯拉开辟市场的旗舰车型将随之停产。
今年1月，特斯拉在上一财年第四季度财报电话会上宣布了一项重大战略调整：首席执行官埃隆·马斯克明确表示，公司将停止生产Model S和Model X两款旗舰车型，并将加州弗里蒙特工厂改造为Optimus类人机器人生产线。这意味着，特斯拉最昂贵的两款量产车将为机器人让路。
马斯克在财报电话会上曾这样描述这些生产线：“如果我们能在停掉一条生产线后，把整条线全部拆掉，再装上一条全新的生产线，并在4个月内让它投入运行，那将是快得惊人的速度。我不认为地球上还有其他公司以前做到过这件事。”弗里蒙特工厂这片曾经焊接铝质车身、安装鹰翼门的空间，正被改造为年产百万台机器人的自动化堡垒。
埃隆·马斯克。来源：东方IC
百转千回的机器人路线图
从技术路线来看，特斯拉在人形机器人领域的布局已历经多次迭代。第一代Optimus于2022年10月发布，实现了基础行走和搬运等功能；第二代Gen2于2023年亮相，步行速度提升了30%，并配备了22自由度的灵巧手；如今的第三代将成为首款面向量产的产品。
马斯克对第三代展现出相当高的期待。据他透露，这一代机器人将采用最新的手部设计，外观“基本上看起来就像一个人，人们很容易把它误认为是人类”，具备足够的本地智能，即便在没有网络连接的情况下也能继续工作，且能在无管理监督下运行数小时。
在产品交付节奏上，特斯拉的计划是：2026年下半年面向企业客户交付，2027年投入外部场景应用。
从100万到1000万的产能野心
产能规划是此次披露中最具分量的信息。按照设计，位于弗里蒙特工厂的第一代Optimus生产线目标年产能为年产100万台机器人，与此同时，特斯拉已经在为更大规模扩张提前布局，其位于德州的超级工厂正在准备第二代生产线，长期目标是实现年产1000万台机器人的能力。
这一野心与Model S和Model X的体量形成了鲜明对比：后者占2025年交付量的比例已萎缩至不足3%。
特斯拉在量产人形机器人上吃过的亏，并不少。马斯克曾承诺2025年生产约1万台Optimus机器人。而到了2026年1月，他亲自承认，特斯拉的工厂里还没有一台Optimus在做“有用的工作”。
这一目标也从未真正实现。据此前媒体报道，特斯拉不仅将Optimus的年产目标从5000台下调至2000台，更因机器人手部和前臂设计存在严重技术难题，工程团队迟迟无法实现类人灵活操作，公司已暂时停产并积压大量无手机体。
Optimus是一条全新的生产线，涉及约1万个独特零部件，其中没有哪个零部件经历过大规模量产。马斯克表示，整体进度最终只会被这1万个零部件里“运气最差、速度最慢的那一个”拖住。
而在更加微观的技术层面，核心零部件也问题重重。Optimus集成的14个直线关节，其核心部件“行星滚柱丝杠”精度要求高，误差需控制在±6微米以内，目前全球可稳定量产该部件的供应商数量有限，且该关节使用寿命仅约1年，远未达到工业应用所需的5年以上标准。
灵巧手的研发更是一道关卡。早期采用的全腱绳驱动方案暴露出握力不足、材料易损耗等问题，后续转向“肌腱+连杆”混合驱动方案后，又出现结构复杂、制造成本攀升的新问题，当前试产期单台成本高达4万至5万美元，远超2万美元以下的量产成本目标。
250亿美元加注“物理AI”
尽管挑战重重，马斯克的赌注仍然掷地有声。特斯拉2026年第一季度财报显示了公司持续押注转型的底气：一季度营收223.87亿美元，同比增长16%，创下近三年来的最高增速；归属于普通股股东的净利润为4.77亿美元，同比增长17%；调整后净利润14.53亿美元，同比增长56%，超出市场预期。
本次财报最大的看点莫过于战略升级。特斯拉宣布，2026年全年资本支出将超250亿美元，远高于此前预期的200亿美元，重点投向Cortex 2算力集群、Dojo 3自研芯片及Optimus人形机器人工厂。公司明确将于今年第二季度动工建设首座大规模Optimus工厂，弗里蒙特工厂Model S/X产线改造为机器人产线即为其中一环。
对此，马斯克直言，考虑到未来收入有望大幅增长，这样的投入完全合理。他此前曾估算，机器人的未来市场价值有望超过汽车业务，预计到2050年相关市场估值将达25万亿美元，占特斯拉未来整体价值的80%。
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